X7-DS中儀雙軸動力聲納-檢測系統

零件各稱

量

水平技術指標及描述

機箱

1臺

1. 虛擬主機增加：板式、移動均可為虛擬主機，內裝置管線水底聲納設備人控制體統、聲納顯像數據分析計劃書軟件下載；CPU/運行內存/文件存儲存儲空間/霸屏尺寸大小等技術指標能否自衛權增加。

海下聲納和動力設備

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

測試聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描儀掃描聲納

1套

1、 運轉室溫：0~40℃；

2、 擴聲的頻率：1MHz；

3、 波束長寬：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 使用范圍圖判斷率（0.125m 使用范圍圖）：0.5mm；

5、 極大常用公稱直徑：6000mm；

6、 試射脈沖信號長寬：4~20us；

7、 收到網絡帶寬：500KHz。

電線盤

HCAB-A

（電動式）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

管道鋪設水中聲納器機人掌控系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納成相探討報告模板app

1套

1. 控制實用功能：設為公稱直徑，脈沖發生器尺寸，增益值依據，相距，聲波頻率加速度等；

2. 獲取凸顯：可實時公交彰顯和采集器測量圖形；

3. 工作狀態表明：可立即表明角度調節等操作角翻滾角，電線電纜盤篩選；

4. 適用輔助制作：幫助在精確測定尺、在精確測定環、在精確測定網格等四種鼠標滾輪在精確測定APP，以做距里、尺寸、極高、圓弧、直勁等在精確測定操作的。

5. 兼容IMG版式的聲納數字圖像大數據，可對其參與合拼加入，換為為電腦軟件使用的多幀合為一體的PSI版式。

6. 使用回波頻率和回波時段成相技能帶來兩種視圖：管外橫截面圖、管外全景圖做好圖和3d熱力管道三維模型。兼具視圖連動作用，可將多種視圖示選取的區域對行聯系固定和標上。

7. 大力支持量測尺、量測環、量測網格等不同方向鍵量測器具，以確定多遠、屏幕寬度匹配、層面、的半徑、厚度等量測操作使用。

8. 可系統自動檢索系統管厚局部并確定形成累積強度、形成累積寬、形成累積大小、三峽水位相對高度。

9. 在內徑橫剖面圖上供給多的圖文并茂增加資料，包函的距離、拐角、傾斜角、積深、積寬、參考使用內徑、監測內徑、管材管理中心等，并可制定他們增加項在手機軟件表面中、上報資源與所捉取圖像中的表現心態。

10. 支持系統內徑外部輪廊線添加工作，可完成鍵盤按鍵畫筆工具對自主式添加的內徑外部輪廊線去修改游戲設計；可自主式搜素管路學校點，隨同內徑外部輪廊線添加新動態自改變懂得調整，或完成鍵盤按鍵鍵盤按鍵操控自動配置管路學校點。

11. 提供了管子規格橫橫斷面圖的錄制另存和抓圖效果：可實施取消、退出和恢復正常錄制；可確認工作學習進度條上下調整錄制工作學習進度，可以支持錄制速度慢上下調整和逐幀錄制效果，并通過之前幀的路程主動標簽出管子規格全影刺激性圖的相關聯地位。

12. 帶來了管腔橫縱斷面影像體驗調低，主要包括影像增加收益、除噪、色階調低，并要選擇漸變鏡體驗，在多個色彩模試下添加，如紅白色、海藍、墨綠色、灰度、灰度負片、星空等。

13. 展示 高輕松自由度計算度的三維立體排水管模特數據數據慢游工作，對直營、網格、點列哪幾種排水管模特均展示 鋼管內數據數據慢游和輕松自由度計算數據數據慢游方案。

14. 展示疵點判讀能力，可將管子規格橫坡面下圖的另一幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提供數據計劃書范文傷害效果，主動制成圖案并茂的在線檢測計劃書范文，計劃書范文方式蘊含：書皮、扉頁、總目錄、項目簡況看到表、不足匯表調查統計數表、不足匯表調查統計數圖、沉淀的現象縱截面圖、管外全部景色而鋪展開的圖、不足詳細的數據圖表等方式。

16. 可將PSI格式文件文件導出來為AVI短視頻圖片格式文件文件，便于接入到PipeSight管道網檢查短視頻圖片判讀檢測結果電腦軟件中做好更切實和規范化化的的缺陷判讀及檢測結果輸出的運營。

PipeSight

管網檢查

視頻判讀

報告模板電腦軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。