X7-DS中儀-雙軸動力-聲納-檢測系統

引擎簡稱

需求量

技術應用性能指標及表示

主機系統

1臺

1. 主機設備選配單：平板平果手機、平果手機均可居多機設備，原帶給水管海底聲納儀器人把控系統的、聲納影像介紹上報APP；CPU/運行內存/數據庫體積/顯示屏長寬比等性能就能夠輕松自由選配單。

水中聲納動力模式模式

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢查測量聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

復印聲納

1套

1、 事情室內溫度：0~40℃；

2、 聲學材料頻率：1MHz；

3、 波束：寬度：1.1deg（－3db），圓錐形形波束；

4、 區域辨別率（0.125m 區域）：0.5mm；

5、 非常大應用外徑：6000mm；

6、 試射單脈沖凈寬：4~20us；

7、 傳輸傳輸速率：500KHz。

電覽盤

HCAB-A

（自動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

水管水下隧道聲納機器設備人把握系統的

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納影像了解報告格式免費軟件

1套

1. 保持功效：快速設置管經，脈沖激光高寬比，增益控制使用范圍，遠距離，超聲波速度快等；

2. 提取凸顯：可實時監控彰顯和數據采集檢測工具影像；

3. 情況下提示 ：可進行提示 角度調節等操作角翻滾角，數據線盤數值；

4. 食用輔助手段：支技檢測尺、檢測環、檢測網格等三種鍵盤檢測手段，以實現間距、凈寬、高速、轉彎半徑、網套直徑等檢測方法。

5. 兼容IMG后綴名的聲納數字圖像數據表格，可對其對其進行并到引入，轉化成為游戲可用的多幀一體的PSI后綴名。

6. 采取回波震幅和回波期限影像技巧展示六種視圖：管徑橫段面圖、管徑內景選取圖和三維立體途徑三維模型。都具有視圖連動特點，可將其他視圖里首選的位址對行連接市場定位和標識。

7. 蘋果支持精確側量尺、精確側量環、精確側量網格等種游戲鼠標精確側量平臺，以做長度、厚度、長度、網套直徑、網套直徑等精確側量進行。

8. 可主動索引內徑局部并估算沉淀積累狀角度、沉淀積累狀長寬比、沉淀積累狀面積、潮位高強度。

9. 在壁厚橫縱剖面圖里具備豐富的的圖文設計淡入淡出數據信息，其中包含距離感、斜角、傾斜度、積深、積寬、學習壁厚、評測壁厚、水管中點等，并可如何設置某些淡入淡出項在軟件用戶界面中、報表游戲內容中合所扒取圖片中的現示的情況。

10. 支持系統內徑邊界插入圖片用途，可完成手機鍵盤鼠標滾輪ps筆刷對手工提取的內徑邊界展開變更繪出；可手工查閱地埋管公司點，可于內徑邊界插入圖片gif動態自改變調節，或完成手機鍵盤鼠標滾輪手機鍵盤操作方法手工軟件設置地埋管公司點。

11. 作為管子規格橫坡面圖的手機播發器音樂圖片預覽和抓圖的特點：可審理終止、停此和灰復手機播發器音樂；可會按照工作施工進度條調準手機播發器音樂工作施工進度，蘋果支持手機播發器音樂速率調準和逐幀手機播發器音樂的特點，并會按照在當下幀的路程半自動標志出管子規格內景開始圖的代表定位。

12. 具備管外橫橫截面圖相視覺實際效果調結，包涵圖相收獲、降噪處理、色階進行調節，并可選擇擇廣角鏡頭視覺實際效果，在幾種顏色模式英文下切換桌面，如橘紅色、淡藍色、環保、灰度、灰度負片、天空等。

13. 供應高人權自在度的三維立體線路模特數據運動能力，對線下、網格、點列七種線路模特均供應管道內數據運動和人權自在數據運動手段。

14. 展示 常見問題判讀職能，可將管徑橫縱斷面圖示的特定幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提拱情況匯報輸入輸出能力，自動的轉成圖案與文字并茂的檢側情況匯報，情況匯報方式包含了：底圖、扉頁、總目錄、項目工程概述數據數據匯總表、弊病數據數據匯總統計匯總數表、弊病數據數據匯總統計匯總數圖、積聚現象縱段面圖、管內全景圖展平圖、弊病基本數據表格等方式。

16. 可將PSI后綴名導出來為AVI視頻圖片圖片后綴名，盡量于導進到PipeSight通道監測視頻圖片圖片判讀該計劃書APP中對其進行愈來愈全面、明確和規范標椎化的異常現象判讀及該計劃書效果實際操作。

PipeSight

管道鋪設探測

視頻判讀

報告模板平臺

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。