中儀X5-HMA管道檢測機器人

模塊稱呼

占比

技術性規格及說

※監控主機

1

1、 設備箱標準配制：進行安卓平板算作設備箱，預置4G無線網網卡，預置獲取分折PC軟件；CPU/運行內存/儲存存儲量/顯示屏長度等規格還可以優質標準配制；

2、 有效把握作用：有效把握爬取器前行、上升左右兩、攝像鏡頭旋轉視頻、通信電纜盤收放樁、照明的調節等；

3、 視頻屏幕上表示：可一起屏幕上表示內外視頻、屏幕上表示辨別率可手動調節；

4、 的情形出現：可公交實時出現的時間年月日、發展間距、爬行運動器儀態短信，并可設有短信出現的英文字體、字體、大環境色；

5、 文本格式輸入：可達成中英對照文等空格符的輸入，在視頻畫表面上堆砌彰顯；

6、 的使用輔助器：可自行識別系統趴行器規格，求算認知外徑，實時視頻提示趴行器屏幕離地面高寬比；

7、 石英鐘指令：可對目前障礙位子完成石英鐘追蹤定位，并顯視；

8、 警報能力：必備條件翻滾角貨車超載警報，合理控制車禍；必備條件風壓過高、過低警報；

9、 道路傾斜度在線精確測量方法：標準配置道路傾斜度在線精確測量方法軟件下載，可實行途徑道路傾斜度在線精確測量方法，建模線性，導出統計；

10、人機交互式按健：快捷鍵運行分享圖片軟件，實行判讀與意見書分享；

11、要求的規范兼容：系統軟件可同一兼容CJJ181-2012、北排要求的規范、北京要求的規范、杭州要求的規范等6個要求的規范。

 電動線纜盤（選型）

1

1、配線寬度：旗艦型線材寬度150m；

2、電纜主要參數：電纜內部管理為4芯孔徑1.2mm芯線，300kg凱夫拉抗拉強度絲，進口清關丙烯酸絕緣護套，電纜孔徑<8mm，防潮防水、防磨、耐被腐蝕性堿、耐被腐蝕；

3、收線：圖片軟件控制自動化收線；

4、定時屏線：收施工測量全過程中，加強組織領導通信電纜在絞合盤上的要求地域分布；

5、運算：主要包括高誤差標識號器，運算辨別好壞率是1mm；

6、接口標準類型：移動接口標準類型、網口；

7、常用性：電覽盤可不能單個相連聲納紅外溫度探頭，采用聲納監測；可不能一同相連聲納紅外溫度探頭和匍匐器，進行聲納和短視頻的一起錄入；

8、保護游戲等級：IP63，防污垢，防水涂料濺；

9、大小：570mm*395mm*475mm；

10、容量：47kg（含150米拖鏈電纜電線）。

自功纜線盤（配置）

1

1、 配線段的長度：尊版光纜段的長度150m；

2、 電纜參數指標：電纜內部的為4芯內徑1.2mm芯線，300斤凱夫拉抗拉能力絲，出口橡膠護線套，數據線外徑<8mm，外墻防水、防磨、耐酸性堿、耐結垢；

3、 收線：運用搖門把手動收線；

4、 系統自動屏線：收彈線具體步驟中，為了確保電覽在銅編織線盤上的技巧分布區；

5、 記數：分為高要求商品旋轉編碼器，記數辨別好壞比率為1mm；

6、 接頭：wifi手機接頭、網口；

7、 適用性：電覽盤是可以專門連接聲納感應器，應用于聲納測試；應該同時聯接聲納感應器和爬行運動器，開展聲納和短視頻的關聯搜集；

8、 防護系統級別：IP63，防粉塵，防水涂料濺；

9、 尺寸大小：570mm*395mm*475mm；

10、總重：47kg（含150米電力電纜）。

※抓爬器

1

10、 防范：IP68，需用于10米水深，氣密性養護，內部設置汽壓感應器器，有阻力提示燈；

11、 作業高溫：-10℃~50℃；

12、 采用通徑：150mm~300mm；

13、 可用于水管：城鎮合流污電鍍廢水滲漏、日子污電鍍廢水滲漏及工藝電鍍廢水、城鎮雨或自來水水管；

14、 原料：銅合金、鍍鎳、304不繡鋼、鋁（經防腐蝕治理 ）；

15、 驅動器：雙25W電流伺服電機，6輪驅動程序，極大站立線速度會達15m/min；

16、 爬坡：按照管道鋪設現況不同于，較大爬坡的能力45°兩邊；

17、 電路系統呵護：直流電機堵轉、過流、過壓自功呵護；

18、 車軸：配備6寸、4寸、3.3寸二組轱轆，能令用改寬器改寬齒輪，以適用性于區別的通徑;

10、寬度：385mm*120mm*102.5mm;

11、重：11.5kg(裝配工藝3.3寸輪容量)；

正視定焦 (標準配置)

1

1、 的工作平均溫度：-10℃~50℃；

2、照明設計光線：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：自行對焦；

4、顯像操作系統：彩虹色1/3“，400萬圖片像素（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

5、的尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量體積：0.6kg。

※的光源和后視裝備

1

1、照長明燈具設備線燈源：前向3顆10W高亮顯示聚光LED照長明燈具設備燈；后向6顆3W泛光LED；所有線燈源光強亮度調節接連可控；

2、后視微距長焦：集合后視微距長焦及車燈，適用于行走器回收公司并的時候關察倒檔及光纜回收公司并情況，后視微距長焦辨別率是1280*720（1000萬相素）

※Pipescan輸送管道檢側電腦軟件

（iOS版）

1

1、可對X5H系列的爬取器實時的掌控，涉及到爬取器發展、倒退、左右兩轉彎、移動式訪問速度、傾斜臂程度、前照燈色溫，補償器攝像頭上、下、左、右補償器，調焦變倍，電動三輪電力電纜盤的自己收線等；

2、可進行得到并體現前視拍攝頭和后視拍攝頭的圖面，并進行錄屏前視拍攝頭的視頻播放頻幕；

3、可雷達回波圖表示收錄器的各情況短信，具有斜度、滾角、汽壓等；

4、可進行加上施工數據信息，分為撿查要求、施工地此、起止井號、pvc管道魔抗等；

5、支持軟件手柄把控好盒聯接，用力柄把控好收錄器；

6、可在地埋管檢查測量操作過程中，實行地埋管一些缺陷人工客服電話判讀，并儲存至CTV資料中，幫助對判讀的的結果回放和修改游戲；

7、能城市熱力圖將生產機的情況訊息和攝像鏡頭的視頻播放畫卷，批量下載至售后網絡服務器，進行對生產機遠距離的情況監控器；

8、能記錄時間機運行期間內的建筑項目檢側規跡，并能追蹤檢側過程中；

9、認可檢查過程中 中主動化判讀，機器主動將掃描拍攝到的瑕疵發送至AI保障器，成功完成對瑕疵的主動辨別圖片，并將辨別圖片成果永久保存至CTV文件目錄中。

※PipeSight
排水管測試
視頻圖片判讀
報告格式系統

1

1、 對檢查測量視頻圖片資料做播放歌曲打印預覽、添加圖片檢查測量新信息、讀取的缺陷形象、判讀講述等；

2、可接入是指自動化的檢測產品了解的AI判讀數據的CTV材料，并供給人工處理評定用途；

3、可將判讀但是核算數據自動繪制為圖片文字并茂的加測工具報告書（涉及到內容的信息、工業概述、常見問題分散示圖圖、加測工具生產設備百科、上班流程圖示圖圖、常見問題核算統計圖、具體常見問題統計圖等內容）；

4、可排除GIS工作平臺基礎的ShapeFile模塊資料；供給電子最新地形圖查找功能鍵，在電子最新地形圖中標單位注出功課點的角度，核實功課點分屬的查測資料、判讀信心、疵點圖文和查測短視頻；

5、 可將不足規劃衛星圖拷貝為頁面論文格式，以供大數據呈報、分閱。

Pipeprof水管闡述系統（標準配置）

1

1、帶到局部資料LID文件下載下載及相關的的短視頻文件下載下載，對管局部通過單幀資料體現 和管色譜體現 ；

2、對線路外部局部單幀數據報告源研究，確定出涉及到之前距離值下線路外部局部的和變形率、沉淀、過水橫截面毀損率等數據報告源，并可以支持全自動在測量；

3、對通風管路色譜圖片講解，對其進行色溫圖影響，主觀核實通風管路大體紋理影響事情；可以適用在色譜圖努力行各測試和標記（條直線、半圓形、諸邊形、諸邊形等）；可以適用對其進行色譜圖對其進行通風管路偏差判讀；

4、對輸送管道形狀使用3d模形場景，屬于點云、網格、模形等；不不支持在3d模形中精確測量；不不支持很多種3d慢游傳統模式；

5、認可二維和立體色譜圖聯動機制；

6、對地埋管網綜合彎曲膨脹率、過水縱剖面丟失率、的堆積變換情形，以統計圖形式展覽，型成地埋管網彎曲膨脹率縱縱剖面圖、過水縱剖面丟失率縱縱剖面圖和地埋管網的堆積縱縱剖面圖；

7、儀器同一配備全貌圖變焦鏡頭和水管側掃儀時，可倒入全貌圖數據顯示統計信息PRDzip文件，并與水管局部數據顯示統計信息和視頻畫卷云同步；對水管全貌圖數據顯示統計信息鋪平生成；

8、設施互相支持vr720全景光圈和管側掃儀時，可對管vr720全景數據源精度校正、問題識別圖片、標記；

9、設施設備時適配實景相機和管網側掃儀時，可對實景數據信息與3d對模板同部，管網實景圖片3d貼圖3d貼圖，行成真正的管網3d對模板；

10、可排除分析一下報告范文；

11、可導進OBJ模式立體沙盤模型。

※PipeMonitor排水口管道鋪設在線播放工作整體

1

1、 對大家產品來進行菅理，產品發布后，在圖上來進行體現；

2、 qq遠程同樣查看施工現場檢則視頻圖片；

3、 選擇題航跡回放，查到看儀器選擇題航跡；

4、 大數不完全數據具體分析數據，可按崗位崗位人員、機械設備、區域劃分等開展崗位量數據具體分析數據，行政決策具體分析。