管網高水位淤泥管道機器人

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管網高水位淤泥管道機器人產品介紹

X5-HR塘泥線路工具人由旋螺式實施行走器、電線電纜盤和調節終端門店3部分組名稱成，實中用DN600mm之上積淤及較高水溫等規范查重工具工具人始終無法 作業答案的區域，可中用市政道路工程泄水線路、箱涵、暗渠、河流等查重工具。

管網高水位淤泥管道機器人產品參數

采用條件1、 公稱直徑達到600mm的地埋管或箱涵；2、半水學習環境，低地下水位要達到200mm上述，帶數據聲納檢驗低地下水位需達到300mm；3.、泥水生態環境；配線高度中配沉下去線材350m（可自定義2050m沉下去線材）；推動領先抓取器為雙雙螺旋形扎實推進器，靜水生活學習環境時間達0.5m/s，能否在水流量量為0.2m/s的水流量生活學習環境下逆流式測量最長供氣尊版3個2.9AH容量電池；全系專用與X5H系例管道鋪設驗測刷卡機人適用線纜盤、長焦鏡頭；功能鍵拓展研制聲納感應器：可在查重時候中導入抓取水底方面通道組織結構開口處輪廓圖和形成沉積概況，改變海上查重、水底聲納導入查重；媲美導航地位探棒：可配合輸水管線試探儀對現在排水管缺陷報告角度完成合理導航地位；選用二維機光：可在監測整個過程中微信同步取得拒馬河水面上邊管壁上輪廓圖，并配合聲納創辦管模型工具。配備IMU單元（溜溜球儀）：可對泥水器機人去正確導航定位，并緊密聯系二維激光器、聲納等數劇來確保排口的方位角；

1、配線長度：標配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）；
2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、人工調速放線匹配滾筒速度。
4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；
5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；
6、接口：無線接口、網口；
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；
8、防護：IP63，防灰塵，防水濺；