如何將螺旋式推進方式應用到管道機器人

　　近年來，很多其他行業的技術原理開始運用到排水管道的運維中來。熱門的如：人工智能、衛星定位技術在管道智能化管理上發光發熱；冷門的如：汽車中的螺旋推進在管道檢測中的積極應用，都早已不是新鮮事。

　　螺旋推進式汽車是指具有船形車身，靠螺旋推進器行駛的“汽車”。車架下布置有兼作浮筒的2個或4個螺桿狀的螺旋推進器，且左右推進器的螺旋方向不同，車身和浮筒都是密封的，特別適宜在半流體狀態的路面（如沼澤、水網地帶或水陸過渡區等)行駛。用于較硬路面時，兩推進器的轉動方向相同，汽車沿推進器的切線方向前進；用于水上和易于沉陷的地帶時，左右螺旋推進器以相反的方向轉動，車輛沿推進器的軸線方向前進。

　　螺旋推進汽車的設計概念在1868年由美國發明家提出，以解決運輸車輛在一些混雜雪和軟泥等惡劣條件下無法穩定、快速行駛的問題。爾后，歐美等發達國家相繼推出各種軍或民用的螺旋推進汽車，驅動效果良好。相對于常規的輪式或履帶式驅動，螺旋推進式驅動的優缺點非常明顯：與普通車輛剛好相反，螺旋推進車行駛的道路環境越是惡劣，它的適應性越好，且磨損越小，沼澤、冰面、丘陵、叢林、雪地，它*適宜行駛；反之，到了平整地面就會變得無所適從，容易毀壞路面，或者很快磨禿了螺紋。

　　管道檢測中有時會碰到雜物多、淤泥厚等復雜環境，特別是在管徑小的管道內，以往靠輪式驅動的設備根本無法在淤泥中穩步前行。相似的作業環境，螺旋推進式管道檢測機器人就應運而生。

　　據了解，國內關于螺旋推進應用在管道檢測中的研究課題早在幾年前就已進行。”螺旋推進式管道檢測機器人在早些年就有相關單位研發出來了，并進行了設備測試，此設備將在城市地下的一些特殊地帶得到積極運用”一位業內知情人士透露到。這不，小編歷經千辛萬苦還真找到了這項設備現場測試的資料。資料中顯示，這款螺旋式推進管道檢測機器人實操演示的時間是在2018年11月19日。小巧的機器人在水中快速行駛，隨意轉向，如履平地。推進器上面搭載高清旋轉攝像頭，能全視角的拍攝周邊的作業環境和檢測對象，下面搭載聲納探頭，可檢測水中的淤泥量，進行三維色譜分析。

　　對比現在主流的管道CCTV檢測機器人，除了驅動方式，其它工作原理*一樣。螺旋式推進管道機器人小巧、靈便，但因為作業環境的特殊性，它運用的范圍也將受到限制。

　　總體來說，將螺旋式原理推進方式“借鑒”到管道機器人中的idea還是不錯的，既簡單又實用。相信未來還有會更多、更好的技術應用在管道檢測中來，讓我們拭目以待。