管道機器人還需突破的技術難題

　　隨著我國管道檢測技術的提升，工人地下作業減輕，可以更加安全進行管道檢測工作。隨著機器人技術的發展，管道機器人的技術也越來越成熟，而自管道機器人輔助管道檢測以來，我國的市場熱度和發展熱情也是居高不減。當前全國各省市都在積極開展污水管網CCTV檢測服務工作，各地水務局、市政園林局也紛紛簽署相關文件，對管道檢測機器人的應用表示支持和鼓勵，這極大的推動了管道檢測機器人產業市場化的發展。

　　管道機器人的市場在良好發展，機器人的研發技術因素同樣關鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發慢等原因，目前在技術方面依然是落后*國家的，在產品功能和實用性上也還存在諸多不足，在技術層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國已經研發出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面*進行突破。

　　1、首先在行走機構上，需要考慮負載能力和越障性這兩點要求，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環境能夠進行合理切換，確保其適應性；

　　2、在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發展趨勢。

　　目前已經有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發還有很長的路可以走，值得我們期待。