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技術應用論文當前位置:技術支持>這樣的被叫作管路工具人的設配還需不停成熟沖破

這個被稱作管道機器人的設備還需不斷完善突破

點擊次數:1157  更新時間:2019-11-19
  這個被稱作管道機器人的設備,通過自身攜帶的視頻攝像功能,能讓人從地面上就能看到管道內壁的情況,有了它,今后地下管線檢測將更加的快捷和方便。
  這個外形類似小坦克的機器人攝像頭視角能平轉360度,俯仰270度,進入管道之后,不僅能前進后退,還能原地掉頭轉向。
  這個管道機器人不僅能在供水管線、市政污水管道和排水管網檢測作業,還能在石油、天然氣管道、煤場、礦場等地使用。譬如一條管線有漏點,但是不挖掘道路,檢修人員就不能直觀的了解這條管線的漏點情況。有了這種機器人,它就能爬進地下管道為人們傳回視頻信息,這樣一來檢修人員就能做出直接的判斷,并采取相對應的措施,縮小挖掘范圍。
  管道機器人的市場在良好發展,機器人的研發技術因素同樣關鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發慢等原因,目前在技術方面依然是落后*國家的,在產品功能和實用性上也還存在諸多不足,在技術層面上,我們還需要有所提升。
  目前,雖然我國已經研發出了一些應對不同管道結構的特殊機器人,但還沒有一款通用型管道機器人出現,究其原因,就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足,以及通信方式不完善,因此未來需要從這三方面進行突破。
  1、首先在行走機構上,需要考慮負載能力和越障性這兩點要求,在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環境能夠進行合理切換,確保其適應性;
  2、在能力供給上,當前管道機器人以電驅為主,采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負載過重等問題,未來需要找到新型供電方式;
  3、在通信方式上,常規的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內,而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發展趨勢。
  目前已經有幾種管道機器人投入使用,但是我們知道,管道機器人的研發還有很長的路可以走,值得我們期待。

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