管道機器人助力管道檢測 但研發還有很長的路要走

    傳統的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環境、成本等因素影響，而實際作業往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發，科學家研發出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現則極大的彌補了人工的不足，將傳統管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。

    相比于傳統人工來說，管道機器人帶來了兩方面的升級。

    首先在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環境中的替代，減少和消除了作業的安全隱患；

    其次，在對管道的維修、清洗和保養方面，機器人由于是從管道內部作業，也避免了人工挖掘、隔斷作業方式帶來的外部影響。

    總的來說，在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業，也對工作人員實現了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。

    管道機器人的市場在良好發展，機器人的研發技術因素同樣關鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發慢等原因，目前在技術方面依然是落后*國家的，在產品功能和實用性上也還存在諸多不足，在技術層面上，我們還需要有所提升。

    目前，雖然我國已經研發出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面進行突破。

    1、首先在行走機構上，需要考慮負載能力和越障性這兩點要求，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環境能夠進行合理切換，確保其適應性；

    2、在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；

    3、在通信方式上，常規的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發展趨勢。

    目前已經有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發還有很長的路可以走，值得我們期待。